4月1日上午，大同市第五人民醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)，醫(yī)生精巧操控“達芬奇”機器人，僅用10分鐘，便成功為患者實施肝臟多發(fā)性囊腫手術(shù)。這是大同市第五人民醫(yī)院引進國際上最先進的第四代“達芬奇”機器人系統(tǒng)完成的第1例機器人輔助下的腔鏡手術(shù)，標志著大同市進入“機器人微創(chuàng)手術(shù)”新時代。
“達芬奇”機器人有四只手臂，兩只手臂分別代表主刀醫(yī)生的雙手，另一只擔當手術(shù)的第一助手，還有一只代表了醫(yī)生的雙眼，它自帶光源，有攝像頭，可放大20倍手術(shù)視野并以3D立體方式呈現(xiàn)給操作臺的醫(yī)生。實施手術(shù)時，外科主刀醫(yī)生不與病人直接接觸，僅通過三維視覺系統(tǒng)和動作定向系統(tǒng)操作控制，醫(yī)生手指、手腕和手臂的動作通過傳感器在計算機中核算，并同步翻譯給機器人手臂，機械手臂模擬外科醫(yī)生的手部動作，完成手術(shù)操作。
大同市第五人民醫(yī)院相關(guān)負責人介紹，這臺“達芬奇”機器人是3月18日購進的，也是大同市首臺手術(shù)機器人，它最擅長的是復雜精細的外科手術(shù)，實現(xiàn)了外科醫(yī)生的夢想——鉆進人的肚子里給患者做手術(shù)。與傳統(tǒng)外科手術(shù)相比，“達芬奇”機器人突破了人手的局限，比人手更靈活。它的操作臂比人手小，機械手臂細長，活動范圍更大，具有7個自由度且可轉(zhuǎn)腕的手術(shù)器械，可以在540度的空間下靈活運行，是人手活動范圍的3倍，尤其是在狹窄腔體內(nèi)的操作更加靈活、精準，操控范圍大，改進了腔鏡下的縫合操作。且機械手上有穩(wěn)定器，防止人手可能出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象，避免了手術(shù)中因手抖動劃傷神經(jīng)和血管的意外。此外，“達芬奇”機器人可提供清晰放大的3D視野，手術(shù)視野更加清晰、逼真，比傳統(tǒng)腹腔鏡、胸腔鏡的二維平面更精準。多角度自動切換的智能圖像處理功能和熒光顯影功能，使得腫瘤全方位無死角地暴露在外科醫(yī)生的視野之中，不僅縮短了手術(shù)時間，還大大提高了手術(shù)效率和安全性，讓手術(shù)更加完美。
“達芬奇”機器人可廣泛應用于腸道、肝膽、心臟、胸科、泌尿、婦科、兒科等手術(shù)。
