坐在電腦前，數(shù)百米外的大型龍門(mén)吊、集裝箱場(chǎng)就都360度呈現(xiàn)眼前；“往前推，往后拉，按閉鎖，停，往后拉，往前推，按開(kāi)鎖，完成！”通過(guò)鐵路智能化場(chǎng)站，操作員輕推操縱桿遙控龍門(mén)吊，十幾秒就完成了重達(dá)幾十噸的鐵路集裝箱的抓箱、提箱、放箱，這一幕像極了電影《變形金剛》里的場(chǎng)景。近日，記者走進(jìn)位于山西轉(zhuǎn)型綜改示范區(qū)的中鼎物流園，現(xiàn)場(chǎng)感受智能場(chǎng)站的科技魅力。
遠(yuǎn)程操控效率高
中鼎物流園是中國(guó)鐵路集團(tuán)規(guī)劃建設(shè)的一級(jí)鐵路物流基地，也是太原局集團(tuán)公司發(fā)展現(xiàn)代物流的實(shí)體網(wǎng)絡(luò)核心。園區(qū)占地面積3000余畝，建有鐵路線14條，其中到發(fā)線7條、貨物線5條，均通過(guò)聯(lián)絡(luò)線直通鐵路干線和編組站，園區(qū)年吞吐量達(dá)1400萬(wàn)噸。
走進(jìn)體量巨大的園區(qū)鐵路港，遠(yuǎn)遠(yuǎn)看到一個(gè)橘色的“大門(mén)框”高高聳立著，確有幾分像“龍門(mén)”?！褒堥T(mén)”主梁上用鋼絲繩掛著起重吊具，下方整齊碼放著一排排集裝箱。
現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)大型龍門(mén)吊正在吊裝集裝箱，但園區(qū)內(nèi)卻看不到操作人員。原來(lái)，從2019年12月開(kāi)始，園區(qū)就實(shí)現(xiàn)了智能化場(chǎng)站無(wú)人化裝卸。山西中鼎物流有限公司(中鼎公司)副總經(jīng)理周志飛說(shuō)，之前，物流園從貨物、箱體的信息采集、錄入、核查、檢對(duì)，到驗(yàn)箱、配箱以及龍門(mén)吊的操作，均需要人工操作，作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、安全風(fēng)險(xiǎn)大。隨著園區(qū)作業(yè)體量的增大以及攬貨范圍不斷擴(kuò)大，作為整個(gè)貨場(chǎng)發(fā)貨的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，龍門(mén)吊工作效率亟待提高?！艾F(xiàn)在只需要1個(gè)人坐在室內(nèi)，在電腦前遠(yuǎn)程操作就可完成；并且可以同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備，大大提高了工作效率?！敝苤撅w說(shuō)。
目前，中鼎物流園集裝箱智能場(chǎng)站包含2條鐵路線、10萬(wàn)平方米的作業(yè)區(qū)，配備2臺(tái)45噸龍門(mén)吊、1臺(tái)50噸龍門(mén)吊、正面吊及若干裝載機(jī)具，可提供集裝箱聯(lián)運(yùn)服務(wù)。正在運(yùn)行的智能場(chǎng)站系統(tǒng)，是在借鑒上海洋山港四期、青島港自動(dòng)化碼頭等世界先進(jìn)自動(dòng)化無(wú)人碼頭經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合鐵路物流園(貨場(chǎng))集裝箱作業(yè)需求和鐵路貨裝作業(yè)安全要求所形成的集裝箱自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由“遠(yuǎn)程監(jiān)控自動(dòng)化龍門(mén)吊+集裝箱無(wú)人導(dǎo)航車(chē)+場(chǎng)區(qū)管理作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)”三部分組成，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、無(wú)人操作。
中鼎公司主管營(yíng)運(yùn)的高建文主任介紹，智能場(chǎng)站的顯著優(yōu)勢(shì)還在于它的自動(dòng)定位和多重安全保護(hù)功能。系統(tǒng)根據(jù)集裝箱裝卸計(jì)劃生成任務(wù)列表后，能通過(guò)龍門(mén)吊上的掃描激光、控制器，智能定位列車(chē)、集裝箱位置，自動(dòng)運(yùn)行，大幅降低人工作業(yè)強(qiáng)度，在異常情況下還能自動(dòng)導(dǎo)向安全，提高了作業(yè)的精準(zhǔn)度和本質(zhì)安全。
高空作業(yè)避風(fēng)險(xiǎn)
記者看到，眾多龍門(mén)架的上方都懸著一個(gè)橘色小房子，這個(gè)房子在巨大的鋼架結(jié)構(gòu)襯托下顯得十分小巧，它到底是干什么的呢？有著6年工作經(jīng)驗(yàn)的龍門(mén)吊司機(jī)趙瑞強(qiáng)說(shuō)，這間面積不足4平方米的房子是司機(jī)室，是他以前的主要“辦公地”。目前，這種高空作業(yè)方式只作為遠(yuǎn)程操控方式的補(bǔ)充。趙瑞強(qiáng)邊說(shuō)邊帶記者爬上了龍門(mén)架旁的鋼梯，鋼梯的坡度有70度，兩邊扶手上纏繞著麻繩，可起到防滑作用。從地面到司機(jī)室大約有5層樓高，全程需要手扶鋼梯扶手。
走進(jìn)司機(jī)室，只見(jiàn)室內(nèi)四面以玻璃為主，就連腳下的位置也有近一半是透明玻璃。視野雖很開(kāi)闊，但趙瑞強(qiáng)說(shuō)這里夏天像蒸籠，冬天像冰窖，噪音還大。一張座椅占據(jù)了絕大部分空間。座椅兩側(cè)，分別是一排按鈕和一個(gè)操縱桿。趙瑞強(qiáng)就是坐在這個(gè)座椅上，透過(guò)腳下的玻璃注視著下方機(jī)械，雙手掌握操縱桿，前后左右移動(dòng)進(jìn)行集裝箱裝卸作業(yè)。
他駕駛的龍門(mén)吊，具體名稱叫軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)，由4個(gè)立柱與吊架組成?！拔抑饕?fù)責(zé)把裝了貨物的集裝箱按編號(hào)吊裝進(jìn)火車(chē)敞篷車(chē)廂，或者把空箱從火車(chē)車(chē)廂上卸到地上?！壁w瑞強(qiáng)說(shuō)，有時(shí)貨多的時(shí)候連水都不敢喝，怕上廁所來(lái)回耽誤時(shí)間，最忙的時(shí)候，一天能裝卸300多個(gè)集裝箱。
“把集裝箱吊起來(lái)，不難，可以依靠機(jī)械自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)定位，但裝上去卻不那么容易。要對(duì)齊放準(zhǔn)，使集裝箱底的4個(gè)角件剛好落到鎖頭的位置。”趙瑞強(qiáng)說(shuō)，有時(shí)遇到要裝車(chē)的集裝箱在下面壓著，四面被高箱包圍，還要在狹小的空間里將其小心移出再裝。這確實(shí)是個(gè)“技術(shù)活”。
干這行，看著簡(jiǎn)單，其實(shí)不然。用趙瑞強(qiáng)自己的話說(shuō)，“要膽大心細(xì)才能做好”。不管是地面上，還是高空中，掛鉤停留位置是否精確、人員站位是否安全等，都要注意，馬虎不得。重箱懸空時(shí)，要密切觀察周?chē)闆r。如果聽(tīng)到機(jī)器操作時(shí)發(fā)出的聲音不對(duì)，要趕快停下來(lái)檢修，“這里面的門(mén)道多著哩！”
智慧系統(tǒng)顯身手
隨后，記者又隨趙瑞強(qiáng)來(lái)到了如今的“辦公地”——遠(yuǎn)程操作大廳。剛進(jìn)大廳，映入眼簾的是一個(gè)白色的門(mén)吊遠(yuǎn)程操控臺(tái)，身著正裝的操作人員正全神貫注地控制雙向操縱桿。
與門(mén)吊上的橘色小房子相比，這兒的遠(yuǎn)程操控環(huán)境寬敞舒適，門(mén)吊司機(jī)也從“藍(lán)領(lǐng)”變成了“白領(lǐng)”?！巴ㄟ^(guò)操作平臺(tái)，基本實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控，類(lèi)似于把司機(jī)室搬到了操作中心。”趙瑞強(qiáng)指著電腦屏幕說(shuō)，有畫(huà)面的區(qū)域都是現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)景情況。龍門(mén)吊下有29個(gè)攝像頭、25個(gè)各類(lèi)傳感器，它比人看得更清楚，反應(yīng)更靈敏，而且速度更快，現(xiàn)場(chǎng)集裝箱的定位精度可以達(dá)到毫米級(jí)。他們就是通過(guò)這些畫(huà)面進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作。
操作臺(tái)上，有兩個(gè)操控手柄，主要負(fù)責(zé)大車(chē)、小車(chē)方向的移動(dòng)。趙瑞強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)演示了整個(gè)抓取流程。記者也緊盯電腦屏幕，跟著他的操作觀察，只看幾秒鐘便已眼花。但趙瑞強(qiáng)練就了一雙火眼金睛，分毫不差地將吊具落到集裝箱的4個(gè)卡槽中，隨后控制著集裝箱隨吊具一起上升，再水平移動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)待裝的火車(chē)車(chē)廂，精準(zhǔn)落下集裝箱。整個(gè)過(guò)程一氣呵成，僅10余秒鐘，1個(gè)集裝箱就吊裝完畢。
3年來(lái)，趙瑞強(qiáng)摸索出了遠(yuǎn)程操控的兩個(gè)小妙招，一是逐擋加速順著慣性擺動(dòng)方向跟車(chē)，確保吊車(chē)起步平穩(wěn)不搖晃；二是保證重心垂直逐擋下降索具，確保落鎖穩(wěn)準(zhǔn)快。
為運(yùn)營(yíng)好集裝箱智能場(chǎng)站，中鼎公司組建攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，歷經(jīng)了8個(gè)月的技術(shù)攻關(guān)，先后解決了集裝箱無(wú)人導(dǎo)航車(chē)在鐵路貨場(chǎng)實(shí)用難題、鐵路貨車(chē)FTR鎖(鷹嘴鎖)自動(dòng)化作業(yè)安全問(wèn)題、自動(dòng)化作業(yè)下的鐵路貨運(yùn)組織等問(wèn)題，使智能場(chǎng)站具備了貼合鐵路貨場(chǎng)作業(yè)組織的運(yùn)營(yíng)特色，為鐵路大型物流園、鐵路集裝箱中心站、鐵路大型集裝箱貨場(chǎng)的技術(shù)改造和功能提升提供了新的模式和經(jīng)驗(yàn)。
